如果曾经犯下一些错误``要怎么突破心理障碍``

没事，很自然的，说明你已经长大了，谁小时候不犯错了，能考虑这个问题，说明你能分清为人处事中的是是非非，什么是对，什么是错，你的好多观念会产生质的变化。放下屠刀，立地成佛， 杀了人，佛祖都会原谅，你不至于犯那么大的错误吧。好了，从现在开始，你应该考虑我们来这个世上的真正意义，不要让过去的琐碎事情影响我们对未来生活的情趣，放下思想包袱，定下我们人生目标，向着它，冲刺！！